Pinça colaborativa, RG2, Carga(nominal/max.) 2/4kg, Força 3-40N(resolução 1N), Curso total 110mm(resolução 1mm), Tempo curso(0-110/40-20) 950ms/200ms, Precisão repetição +0,1mm, Peso produto/suporte 650g/100g, Operação 24vcc, Feedback para Força (3-40N)